弧焊

简介:弧焊是利用电弧产生的热量连接金属的过程,可采用多种技术,包括 MIG(气体金属弧焊)、TIG(气体钨极氩弧焊)和 PAW(等离子弧焊)。它是一种重要的技术,用于所有与金属打交道的行业,包括汽车业、建筑业和工业设备制造业。

当今的主要挑战之一是熟练焊工的短缺。据美国焊接协会(AWS)预测,到 2028 年将需要 33 万名新的焊接技术人员,以满足基础设施、能源、汽车和建筑等工业领域日益增长的需求,其中 2024 年至 2028 年期间平均每年需要 82500 个新的焊工岗位。

鉴于材料成本的不断上涨和波动、供应链的中断以及适应定制和多类型零件的灵活性,降低生产成本和提高利润率显然是一项重大挑战。

为了保持竞争力,自动化和先进制造工艺等技术进步必不可少。然而,考虑到在这种情况下所需的时间、投资和教育,这似乎令人望而生畏。

川崎重工自 20 世纪 60 年代以来一直致力于开发焊接机器人功能,通过不断改进技术、方法和质量,简化了弧焊技术的实施过程,帮助客户应对劳动力短缺、需求和市场条件。

我们的弧焊机器人可与领先制造商生产的焊接电源配合使用。我们提供丰富的模块化 K 型定位器和 K 型轨道行走装置。启动感应、触摸感应和自适应填充技术等选项也是标准配置。我们提供全面的支持,包括生命周期工程服务、培训和服务,以确保客户的自动化项目取得成功。

另一个关键的差异化优势在于我们与 SIer 合作伙伴的技术联盟。为了消除技术实施的障碍,我们为专业从事弧焊的高素质 SIer 合作伙伴提供先进的技术支持。我们的技术中立态度和广泛的软件使我们能够与任何技术的 SIer 合作伙伴合作,无论是用于实时跟踪接头几何形状的自适应激光视觉技术,还是焊后检测能力。 我们先进的自动化技术和 SIer 合作伙伴使我们能够为您提供所需的解决方案,以实现您对弧焊系统的质量和生产率要求。

我们的弧焊机器人采用开放式结构和最先进的技术,可与熟练焊工的质量相媲美。它们可帮助您解决劳动力短缺问题,实现生产目标并提高质量。

将焊枪安装到机器人上时,是否应使用冲击传感器或离合器?
  • 机器人配有碰撞检测软件,可在与静止物体碰撞时防止扭矩过大。
  • 碰撞检测在示教速度下效果很好,但高速碰撞会使焊枪筒体变形。碰撞传感器可在碰撞时使焊枪筒偏转,从而降低变形风险。
机器人弧焊应用中使用哪些传感器?

机器人弧焊系统中使用了多种传感器。这些传感器可以与过程相关(如电弧电压传感器、气体监测),也可以与几何相关(如用于焊缝跟踪的视觉系统)。

如何对机器人焊接过程进行精确的自适应控制?

精确的自适应控制需要集成传感器反馈、实时调整焊接参数和优化机器人运动。

使用机器人进行焊接有哪些好处?

机器人焊接可提高生产率、保持稳定的质量、降低劳动力成本并能在危险环境中工作。

如何优化机器人焊接的节拍?
  • 优化节拍需要有效的路径规划、尽量减少机器人运动和减少非生产时间(如起弧延迟)。
  • 川崎已将编程变得简单易用。
焊接机器人有哪些安全措施?

安全措施包括适当的防护装置、紧急停止按钮、风险评估和操作员培训。

机器人如何跟踪焊缝?
  • 视觉系统和传感器可以准确跟踪焊缝。
  • 这些系统包括伺服机器人、Avicor Wenzel 和 Wengrow 激光跟踪系统。
机器人焊接的常见挑战是什么?

挑战包括处理复杂的连接形状、控制焊缝变形、优化移动速度以及应对材料变化。

您认为机器人弧焊的未来趋势是什么?
  • 基于人工智能的路径规划。
  • 更便宜的激光焊接系统。

如果您的弧焊操作因劳动力短缺、供应链不确定性和材料成本不确定性而持续面临压力,请联系我们。我们的弧焊机器人产品系列可在数年甚至数十年内成为车间的中流砥柱。