CAD数据使用注意事项

应用分类

拥有机器人行业50余年的经验,川崎在各个领域和行业都积累了广泛的应用技术。我们支持客户生产线自动化以及提高生产率的需求。以下应用实例仅为我们丰富经验的一个简要介绍。

适用用途 一览

装配

装配

“装配”是指将多个零部件组装成组件或产品的作业,机械产业、电子与电气产业等各种制造业的工序中都会涉及此种作业。
具体包括小型精密零部件以及较重的大型零部件的组装等各种作业。

搬运

搬运

“搬运”是指将材料、零部件、产品等从某个地点挪动到其他地点的作业,不仅是制造业,几乎所有的产业都会涉及搬运作业。
小型零部件的高速搬运、人力无法挪动的重物搬运等,是在众多领域中最多用到工业机器人的一种作业。

上下料

上下料

“上下料”是指向NC机床等供给零部件,加工结束后再取出的作业,是机械产业中不可或缺的一道工序。此外,向锻造机械和冲压机加入或从其中取出加工材料也属于上下料的范畴。

码垛

码垛

“码垛”是指将箱子、袋子、瓶子等产品堆放到货运托盘上的作业,是在制造业的发货和物流行业中较为常见的作业。而“卸垛”则正相反,是指从货运托盘上按顺序卸货的作业。

分拣

分拣

“分拣”也称作“Pick and Place(抓取与放置)”,是指从传送带上高速抓取工件并进行分类的作业。
采用一种被称为“并联式(或DELTA)”的机器人,其形状较为独特。

喷涂

喷涂

“喷涂”是指在产品表面涂敷涂料形成涂膜的后期作业。
大部分情况下,涂料材料的挥发性较高,因此需要用到防爆型机器人和涂装设备。

涂胶

涂胶

“涂胶”是指,涂敷密封材料或粘合剂等,从而提升材料之间的密封性、填补缝隙的作业。
乘用车以及家电等众多产品都需要进行密封作业。

抛光、去毛刺

抛光、去毛刺

“抛光、去毛刺”是指去除铸件产品和锻制产品的表面以及焊接后表面突出(毛刺)的作业。
由于需要用磨床等削去毛刺,是一种典型的3K作业(“3K”是日语中“脏活、累活、危险活”的缩写),因此正适合机器人大展身手。

焊接

焊接

“焊接”是一种利用电弧放电来接合金属材料的焊接方法,在机械、金属产业、汽车产业中是一种较为常见的作业。使用机器人和电弧焊接机,在熔化材料的同时进行接合。

点焊

点焊

“点焊”是指用电极棒给两片母材通电,利用其电阻热将母材溶解后进行焊接的作业,也叫电阻焊接。汽车车身的钢板焊接需要大量采用点焊,因此汽车行业中会大量用到机器人。

晶圆搬运

晶圆搬运

“晶圆搬运”是指在半导体制造装置的前工序中搬运晶圆的作业。该作业使用洁净机器人,要求实现高精度、高速度、平滑的动作。