生产线自动化的有用性与好处02

机器人导入流程的要点

“哪些工作可以交给机器人来做?”“需要哪些步骤?”“要向谁咨询才好呢?”——很多企业即使下决心导入机器人,也只会原地踏步,很难迈出第一步。下面介绍安全导入机器人,使其最大限度发挥能力,切实提升效果所需的基本流程。

Step 1.首先思考希望用机器人解决哪些课题

在自动化的过程中,首先要明确希望解决什么样的课题。此外,只有为人类操作员/机器人/专用机各自配备符合其特点的作业,才能使其最大限度地发挥效果。首先要思考,真的需要机器人吗?这才是导入机器人的出发点。

人类操作员/机器人/专用机各有所长和所短。要最大限度地发挥机器人的能力,重要的是要正确判断将何种作业交给机器人较为有效。

Step 2.提前收集信息

工业机器人的种类丰富多彩,并且每天都在不断进化。如果您希望掌控最新信息,参考行业内导入机器人的实例来判断自己如何导入机器人,那么建议您到访国际机器人展等众多机器人制造商和SIer汇聚一堂的展会。近年来,线上展会也越来越多,更容易获得全球的信息。在各机器人制造商以及International Federation Robotics的官方网站,也会发布大量实用的技术信息以及应用场景实例。

Step 3.向SIer咨询

机器人导入流程的要点01

各制造现场都有长年累积的独特的技术诀窍、风格、生产技术、方法,在自动化时,最好能迎合每一处现场的具体情况,按照“一品一样”的标准定制导入机器人系统。全方位负责从机器人系统的构思到设计、导入的是被称为“机器人系统集成商(机器人SIer)”的专业工程企业,是您值得信赖的选择。将机器人与周边装置或专用机等搭配组合起来,从而打造出最适合现场的自动化系统,SIer就是这方面的专家。负责“制造”机器人的机器人制造商、“擅长使用”机器人的SIer、“实际运用”机器人的用户,要构建最适合公司实际情况的自动化系统,三方的密切合作至关重要。

一般来说,SIer是用户与机器人制造商之间的中介,他们承担着对接双方的角色,引导用户导入系统。而川崎重工则是一家可同时兼任机器人系统集成商的机器人制造商,这在行业里是弥足珍贵的。

Step 4.与SIER共同执行导入步骤

下面就来举例介绍从导入机器人到自动化完成的基本流程。

首先,负责构思机器人系统的SIer必须正确把握“现场”和“用户的需求”。彻底执行“事先了解情况”并“实际观察现场、进行调查”是至关重要的,不能吝惜时间和劳力。在事先了解情况的过程中,不仅要了解预算、日程、品种、空间、节拍时间等基本条件,最好也能事先共享一些通常被认为微不足道的细微信息。

机器人导入流程的要点10

接下来是筛选出可以实现自动化作业的工序。为此需要从效率、生产性、费用效果、与前后工序之间的关联等视角出发,去辨别哪些属于适合机器人化的作业工序。在锁定目标工序后,对作业要素进行分解分析。即使对于人类来说属于“连贯作业流程”的情况,机器人也会需要细分步骤,并针对每一个动作去进行编程。与此同时,机器人系统的周边环境也需要进行维护,如工件供给、排出流程、作业空间、实用程序等。机器人系统整体的设计图确定之后,不仅要验证其运用和能力的妥当性,同时还要实施风险评估。成品系统的制造和程序设计完成后,还要经过出货前测试→安装至实际使用的环境→完成测试期等流程,才能正式投入运行。

在机器人系统提案的过程中,大前提是要正确把握用户的需求以及现场的实际情况。即使系统已经完成,在将其安装至实际使用的环境之前,也要反复进行包括单动测试和单元联合动作确认等在内的缜密的出货前验证。

Step 5.导入后的售后跟踪体制也同样重要

导入机器人系统后,机器人制造商/SIer/用户的合作体制并未结束。定期维护检查、故障应对、发生故障时协助修复、系统更新、规格变更等,机器人离不开细致的售后服务。川崎重工于1986年成立了售后服务专业部队“川崎机器人服务株式会社”。我们为已经导入机器人的用户准备了专用的呼叫中心以及24小时售后服务部求助台,完善紧急时刻的售后跟踪服务体制。

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