铁路车辆

铁路车辆

作为一种承载量较大的交通工具,铁路车辆在全球被广为使用。
而川崎作为铁路车辆制造商,熟知车辆的制造工序,从很早期就已经开始在制造工序中使用机器人来实现自动化。在台车电弧焊接、新干线车辆涂装、车门玻璃组装、密封、台车清洗等方面都有成果。

应用分类

装配

装配

“装配”是指将多个零部件组装成组件或产品的作业,机械产业、电子与电气产业等各种制造业的工序中都会涉及此种作业。
具体包括小型精密零部件以及较重的大型零部件的组装等各种作业。

搬运

搬运

“搬运”是指将材料、零部件、产品等从某个地点挪动到其他地点的作业,不仅是制造业,几乎所有的产业都会涉及搬运作业。
小型零部件的高速搬运、人力无法挪动的重物搬运等,是在众多领域中最多用到工业机器人的一种作业。

喷涂

喷涂

“喷涂”是指在产品表面涂敷涂料形成涂膜的后期作业。
大部分情况下,涂料材料的挥发性较高,因此需要用到防爆型机器人和涂装设备。

抛光、去毛刺

抛光、去毛刺

“抛光、去毛刺”是指去除铸件产品和锻制产品的表面以及焊接后表面突出(毛刺)的作业。
由于需要用磨床等削去毛刺,是一种典型的3K作业(“3K”是日语中“脏活、累活、危险活”的缩写),因此正适合机器人大展身手。

焊接

焊接

“焊接”是一种利用电弧放电来接合金属材料的焊接方法,在机械、金属产业、汽车产业中是一种较为常见的作业。使用机器人和电弧焊接机,在熔化材料的同时进行接合。