什么是2D视觉？
2D视觉技术用于精确识别平面上的零件和产品，并校正其位置和方向。例如，它可以识别传送带上移动的产品的位置、读取二维码和条形码、检测标签的印刷质量和缺陷。虽然它无法处理高度信息，但非常适合用于拾取和对齐成列工件。
| 物体识别 | 模式匹配 |
| 位置修正 | XY坐标和旋转角度 |
| 拾取 | 平面工件 |
| 机器人协作 | 操作简单 |
2D视觉的功能：物体识别、位置校正和导航功能
- 可进行XY坐标和旋转角度校正（无高度信息）
- 工件错位校正（二维坐标定位）
- 平面对准（定位）
- 基于图像颜色和轮廓的物体识别
- 二维码和条形码读取
- 标签检测（印刷确认和缺陷检测）
- 零件和工件在平面上的定位
用于拾取/拆垛
- 从平面上拾取工件
- 定位沿传送带移动的零件
川崎重工的2D视觉系统配置
案例研究：基于2D视觉系统的封箱系统
基于视觉的封箱系统
位于美国密歇根州的川崎认证系统集成商MWES，将川崎重工的小型通用机器人RS007L与视觉软件“K-VFinder”相结合，构建了一个灵活的自动化装盒单元。该单元利用输送机跟踪和真空吸盘，有效解决了食品饮料行业劳动力短缺以及处理多品类、不同尺寸包装盒的需求。该系统采用视觉识别技术，能够精确跟踪流动袋装产品，并实时确定最佳抓取位置，实现每分钟80袋的高速处理，并能即时适应不同的包装盒尺寸，从而减少多达三名工人，显著提高生产效率。
