用于自动插入的末端执行器“ES-Gripper”

I-PEX 公司

用于自动插入的末端执行器“ES-Gripper”03
用于自动插入的末端执行器“ES-Gripper”01
用于自动插入的末端执行器“ES-Gripper”02

ES-Gripper 是连接器自动安装的末端效应器。
通过内置扭矩传感器ESTORQ,将插入连接器时施加的插入力数据化,
作为可追溯性的一部分。

机器人规格

  • 对应机器人兼容的机器人如下。 *根据手的重量选择机器人并工作。
    RS-003N、RS-005N/L、RS-007N/L、RS-013N
  • Application Software
  • 机器人选项R 系列:内置电磁阀

资料下载

有关产品文档、技术文档等,请通过上述产品链接获取
关于接线/配管,请参阅 R 系列的“安装/连接手册”和“选项线束手册”
川崎提供连接要领书以及适用动画的样本程序。
请随意咨询。

应用视频