应用分类
装配
“装配”是指将多个零部件组装成组件或产品的作业，机械产业、电子与电气产业等各种制造业的工序中都会涉及此种作业。
具体包括小型精密零部件以及较重的大型零部件的组装等各种作业。
抛光、去毛刺
“抛光、去毛刺”是指去除铸件产品和锻制产品的表面以及焊接后表面突出（毛刺）的作业。
由于需要用磨床等削去毛刺，是一种典型的3K作业（“3K”是日语中“脏活、累活、危险活”的缩写），因此正适合机器人大展身手。
焊接
“焊接”是一种利用电弧放电来接合金属材料的焊接方法，在机械、金属产业、汽车产业中是一种较为常见的作业。使用机器人和电弧焊接机，在熔化材料的同时进行接合。
点焊
“点焊”是指用电极棒给两片母材通电，利用其电阻热将母材溶解后进行焊接的作业，也叫电阻焊接。汽车车身的钢板焊接需要大量采用点焊，因此汽车行业中会大量用到机器人。