什么是3D视觉
3D视觉能够识别包括深度和高度在内的三维信息，因此可以处理复杂的任务。它可以精确确定松散堆放的零件和倾斜产品的位置，并计算出最佳抓取位置。可实现自动抓取随机堆放的箱子和具有复杂几何形状的工件，也可以实现诸如卸垛和避障等高级操作。
| 物体识别 | 形状、深度和堆叠识别 |
| 位置修正 | XYZ坐标和倾斜校正 |
| 拾取 | 散装堆垛拾取 |
| 机器人协作 | 复杂运动和避障 |
3D视觉的功能：物体识别、位置校正和向导功能
- X、Y、Z坐标及倾斜信息的校正
- 工件高度变化及倾斜角度的定位
- 确定乱序抓取时的最佳位置
- 获取纵深信息识别三维形状
- 散堆零件的识别（用于拾取应用）
- 复杂形状及重叠工件的识别
拾取/拆垛
- 拾取散堆工件（包含无序配置）
- 箱体和袋状物的拆垛（从堆叠物品中取出）
- 拣选和放置过程中避开障碍物
川崎的3D视觉系统配置
案例研究
使用 K-VStereo 实现卸货自动化
川崎的3D人工智能（AI）视觉系统“K-VStereo”能够精准识别混装集装箱内的箱子，并掌握其位置和姿态，从而实现以往难以完成的卸货作业自动化。K-VStereo利用3D摄像头和AI技术分析箱子的形状和倾斜度，实时计算最佳抓取位置，灵活处理斜向堆叠的箱子和不同尺寸的行李。这项技术应用于Vambo自走式卸货机器人，该机器人每小时可高效卸下多达600个重量不超过30公斤的箱子。Vambo系统结合了RS080N机器人和AGV，利用K-VStereo的识别数据，即使在狭窄的集装箱内也能安全可靠地进行抓取作业。此外，该系统无需编程即可轻松操作，大大减轻了现场作业的负担。
