一、企业简介：山东矿机集团股份有限公司——国内头部矿山机械综合制造企业

山东矿机集团股份有限公司总部坐落于山东，是国内深耕矿山机械、矿用物料输送设备研发制造的龙头企业，产品覆盖矿山开采、基建工程全产业链设备，长期为海内外各大矿山项目提供成套装备。

公司主营铸造、锻造类大型矿机结构件生产，行业对焊接精度、成品稳定性标准严苛。为解决传统制造模式产能低、品质波动大、技工招工难等行业痛点，企业持续推进生产产线智能化、自动化升级改造。

二、传统中部槽制造行业痛点：人工焊接制约矿山装备产能提升

什么是中部槽？

中部槽是输送机、矿山输送系统核心槽型承重结构件，整体为长条凹槽结构，主要作用：

1. 支撑整机周边零部件；
2. 铺设管线、电缆；
3. 承载矿石、粉体、钢废料等散装物料输送。

中部槽以 16–50mm 厚钢板为原材料，工件体积大、自重高、焊缝总量多，属于重型复杂结构件。

人工生产模式四大核心难题

1. 品质不稳定：打底焊、多层填充焊、内侧角焊高度依赖老技工经验，焊缝成型参差不齐，成品返修率高；
2. 生产效率低：工件翻转、长距离焊接全靠人工，单条产线日产能有限，生产周期不可控；
3. 用工成本高：重型工件搬运、长时间焊接劳动强度极大，成熟焊接技工缺口大；
4. 现场安全隐患多：重型构件吊装翻转、密闭内腔焊接作业，易出现工伤风险。

上述问题是扩大中部槽产能、稳定产品品质的核心阻碍，搭建全流程自动化生产线迫在眉睫。

三、国内首条中部槽全自动产线方案：川崎机器人一体化配套

为实现中部槽装配、转运、焊接全工序无人化作业，山东矿机引入川崎机器人组合方案，打造国内矿山机械行业首条中部槽一体化自动化生产线。
MX700N^*1超大型通用搬运机器人，搭配 BA006L^*2电弧焊接机器人，整条产线合计部署 23 台工业机器人，支持 7×24 小时连续稳定运行。

工序名称	作业内容	配套机器人
工件转运上料	大型中部槽精准定位送入工装夹具	MX700N 超大型搬运机器人
重型工件翻转	安全切换工件姿态，适配正反面焊接	MX700N 超大型搬运机器人
工装精准对位	工件与装配工装毫米级校准定位	MX700N + 激光定位系统
首层打底焊	高精度完成焊缝底层基础焊接	BA006L 弧焊机器人
厚板多层多道焊	16-50mm 中厚板连续多层填充焊接	BA006L 弧焊机器人
内腔内角长焊缝焊接	中部槽腔体内部超长角焊缝自动作业	BA006L 弧焊机器人

机器人三大智能系统，保障厚板焊接一致性

产线搭载全套智能焊接辅助系统，专门适配矿山重型厚板构件生产：

1. 自动位置寻位系统：自主识别工件偏差，无需人工反复校准；
2. 激光导引定位：实时修正工件位置误差；
3. 焊缝实时跟踪：长焊缝作业全程自动纠偏，杜绝断焊、漏焊。

同时内置智能工艺数据库，可根据中部槽板材厚度、工件型号自动切换焊接参数；多品种小批量生产场景下，大幅缩短工装换型调试时间。

四、山东矿机选择川崎重工机器人的核心原因

山东矿机设计负责人冯佳表示，对比多家机器人品牌，最终选定川崎重工，核心有两大优势：

• 全品类机器人成套解决方案
  同时拥有大负载搬运通用机器人、高精度电弧焊接机器人，一条产线即可完成转运、装配、焊接全部工序，无需多品牌设备兼容调试；
• 完善本地化全周期售后服务
  川崎重工不只是单纯销售机器人设备，提供产线进场安装、设备调试、长期连续运维一站式本地技术支持，设备投产后期故障响应、工艺优化服务完善，大幅降低企业自动化改造运维压力。

五、自动化产线落地成效：产能翻倍、品质稳定、人力减负

自动化生产线正式投产后，山东矿机中部槽制造车间实现全方位升级，各项量化改善数据如下：

• 生产效率提升 100%（翻倍）
  机器人联动作业节拍稳定，长时间连续运行无产能波动，稳定达成单班 20 套中部槽焊接装配成品；
• 焊接质量标准化，返修率大幅下降
  依靠激光定位 + 焊缝跟踪系统，16–50mm 厚板从打底焊到多层盖面焊接成型效果统一，工件尺寸精度、装配一致性稳定，人工返工、修补工作量显著减少；
• 优化人员工作结构，降低劳动风险
  工件翻转、超长焊缝焊接等高负重高危作业全部由机器人承接，车间工人转为负责工装调试、成品检测、辅助配套工作，减少高强度体力劳动，消除大部分焊接、吊装安全隐患，打造安全高效智能制造车间。

六、行业认可：国内制造业创新大赛优秀自动化案例

本次中部槽全自动生产线改造项目，作为国内矿山机械行业首例全流程机器人智造落地项目，具备行业标杆示范意义，成功斩获全国制造业创新大赛优秀成果表彰，为国内各大矿机企业中部槽智能化改造提供可复制落地范本。

七、未来规划：持续拓展矿山机械全流程自动化改造

本次 23 台川崎机器人搭建的中部槽全自动产线，是山东矿机智能制造升级的关键一步。

川崎重工将持续深耕矿山机械、铸造锻造行业自动化升级，除中部槽焊接工序外，持续研发适配矿山各类重型结构件的机器人解决方案，助力国内矿山装备行业全面实现智能化、无人化生产。

如需咨询适配方案，可访问川崎机器人中国官网（https://kawasakirobotics.cn/），助力企业降本增效、提升竞争力。

相关视频