作者：布兰登-戴，高级工程师 机器人金属制造
焊接的作业环境对于人类来说不算是舒适的工作环境，因此在许多焊接应用中都需要使用机器人。焊接过程不仅又热又脏，而且还会释放出有害健康的化学物质，例如在焊接不锈钢和其他含铬材料时会释放出六价铬。
为确保机器人自动化对应用有益，川崎机器人北美公司建议在使用机器人前，可对以下四个问题进行评估，以获得最佳投资回报：
1.部件尺寸是多少？
最好是能够放置于焊接单元内的小型工件，但也可以应用于较大尺寸的工件。
2.体量有多大？
使用机器人焊接最好是大批量焊接（每天数千件，每年数十万件）。此外，还要考虑应用的产量是否足以创造必要的回报，从而在合理的时间内收回设备投入的成本。
3.公差是否足够小？
部件上的严格公差是提供精确重复性的必要条件。机器人每次都要在完全相同的位置上进行焊接，因此，过大的公差会导致焊接失误。
4.人力是问题吗？
工人短缺可能要求在焊接应用中集成机器人。
虽然机器人可提供精确、可重复、并节省劳动力的作业，同时削减成本，但焊工仍然是必要的。他们需要掌握焊接技术，包括焊枪角度、气体、计量学、冶金学等方面的知识，才能为这些应用正确编程。由于每个主要制造商都有自己的焊接规范，因此，对于每个进行焊接的设备来说，拥有一名能够解释这些不同规范的专家是至关重要的。
使机器人编程变得更加简单
在应用中加入机器人后，焊工可以学习机器人编程，而不是自己进行焊接。
Kawasaki Robotics North America 让任何有基本焊接知识的人，包括工程师、技术员和程序员，都能轻松、快速、全面地学习机器人焊接编程。这家机器人供应商在其位于密歇根州威克索姆的培训中心开设了为期三天半的 “电弧操作与编程 “培训课程。
该课程专为基本的机器人和电弧焊接操作、编程和安全培训而设计。课程内容包括操作控制、选择适当的编程菜单、使用挂件控制机器人定位、程序创建步骤和修改技巧等。完成课程后，学员将了解如何在手动和自动模式下运行机器人系统，使用焊接条件创建块步骤程序，使用焊接和非焊接步骤教授路径，以及修改程序。