F04

F04

F01/02/03/04控制柜作为新一代通用控制柜,通过组合选配的变压器组件,在一次电源电压不同的世界各国都可以使用。大幅小型化,比以往的通用控制柜(E01/02/03/04)体积和重量都大幅下降30%,可实现在19英寸机架上的收纳。 而且,由于采用了川崎最新的CPU,性能方面也得到了大幅提升,例如可提供内置2D视觉功能等丰富选配,与示教器GenⅡ相结合,成为易于使用的新型控制柜。

更加小型化、轻量化

经过进一步的设计改良后变得焕然一新,作为传统紧凑型通用控制柜(E0x系列)的后续机型,体积和重量均比以往减少了30%。 控制柜外形小巧紧凑,最高可支持对应700kg负载的机器人。

节省能源

F03控制柜标配电力再生功能,能有效利用再生能源,为节约能源做出贡献。此外,F02/F04控制柜也可选配电力再生功能(*1)
*1・・・如需追加本功能需要2个外部轴放大器组件的空间。

世界通用

世界通用型控制柜,通过选配变压器组件,在一次电源电压及安全规格不同的世界各国都可以使用。

支持高扩展性网络

通过提升CPU性能、充实I/F,提高扩展性的同时可对应广泛需求。

  • 标配2个支持1000BASE-T的LAN端口。
  • 通过内置切换HUB功能,可以增设LAN端口。(选配)
  • 内置2D视觉系统功能。(选配)
  • 通过蓝牙连接控制柜和平板电脑等。(选配)
  • 支持各种现场总线。
  • 支持新型示教器GenⅡ。

安全性高

F01/02/03/04控制柜的安全电路满足ISO13849-1的PLe、类别4、IEC61508的SIL3。 此外,通过追加选配的安全功能组件“Cubic-S”,可以支持空间监视功能和速度监视功能(*2)等高附加值的安全功能。
*2・・・空间监视功能和速度监视功能等的安全等级满足ISO13849-1的PLd、类别3、IEC 61508的SIL2。

示教器Gen II

新型示教器Gen II仅690g,比以往重量下降26%,达到了川崎最轻量化。除了USB存储器的连接对应、电缆长度的扩展、连接器可拆卸化等功能和维护方面的改良外,LCD的颜色数从256色猛增到26万色,从而可以更容易地进行3D显示以及2D视觉功能设置。

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