化学工业及其产品的涉及面较广。其中,工业机器人最为活跃的领域包括塑料、合成橡胶、化学肥料、纸张、化妆品等。
川崎的机器人多用于塑料注塑机的上下料、化肥和纸箱码垛。
应用分类
搬运
“搬运”是指将材料、零部件、产品等从某个地点挪动到其他地点的作业,不仅是制造业,几乎所有的产业都会涉及搬运作业。
小型零部件的高速搬运、人力无法挪动的重物搬运等,是在众多领域中最多用到工业机器人的一种作业。
上下料
“上下料”是指向NC机床等供给零部件,加工结束后再取出的作业,是机械产业中不可或缺的一道工序。此外,向锻造机械和冲压机加入或从其中取出加工材料也属于上下料的范畴。
码垛
“码垛”是指将箱子、袋子、瓶子等产品堆放到货运托盘上的作业,是在制造业的发货和物流行业中较为常见的作业。而“卸垛”则正相反,是指从货运托盘上按顺序卸货的作业。
分拣
“分拣”也称作“Pick and Place(抓取与放置)”,是指从传送带上高速抓取工件并进行分类的作业。
采用一种被称为“并联式(或DELTA)”的机器人,其形状较为独特。